Position Sensing of Industrial Robots-A Survey
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
translating allusive devices:a survey of a portrait of the artist as a young man by james joyce
تلمیح یکی از عناصری است که تقریباً در همه ی متون ادبی یافت و باعث ایجاد شکاف های فرهنگی می شود. در این تحقیق به عنوان شکلی از بینامتنیت در ترجمه مورد توجه قرار می گیرد. تلاش شده است تا راهکارهای مترجمان برای ترجمه چهار نوع اسامی خاص و عبارات کلیدی تلمیحی (مذهبی، سیاسی، تاریخی و اسطوره ای) موجود در رمانِ چهره مرد هنرمند در جوانی به فارسی بررسی شود. این تحقیق مقایسه ای بر اساس راهکارهای ترجمه تلمیح...
15 صفحه اولStudy on the Eyes of Industrial Robots that Measure the Position of Objects
This study is concerned with simple eyes as one of the sensors for giving more adaptability to industrial robots. The purpose of this study is to discover the object by searching and to measure automatically its two-dimensional or spatial position before the robot goes into a handling operation. And, as the first step, the purpose of this paper is to construct the two-dimensional position detec...
متن کاملKinematics of common industrial robots
An approach to finding the solution equations for simple manipulators is described which enhances the well known method of Paul, Renaud, and Stevenson, by explicitly making use of known decouplings in the manipulator kinematics. This reduces the set of acceptable equations from which we obtain relationships for the joint variables. For analyzing the Jacobian, such decoupling is also useful sinc...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Information Technology Journal
سال: 2006
ISSN: 1812-5638
DOI: 10.3923/itj.2007.14.25